ZÁRÓVIZSGA

A záróvizsgák lebonyolításának pontos módját, a különféle követelményeket a beiratkozás éve szerint kiadott Tanulmányi tájékoztató tartalmazza.

A záróvizsgára bocsátás feltételei:

a képesítési követelményekben és a tantervekben előírt kreditek megszerzése, a követelmények teljesítése;
egy opponens által bírált és elfogadott szakdolgozat/diplomamunka.
kötelező szakmai gyakorlat teljesítése

A záróvizsga menete:

A bíráló által elkészített szakdolgozat-bírálat a NEPTUN rendszerbe kerül feltöltésre.
a bírálat megtekintéséhez az alábbi link nyújt segítséget: Szakdolgozat/Diplomamunka bírálatának megtekintése a hallgatói web-es felületen
Minden hallgatónak a tanulmányait megkezdő tanrend alapján kell záróvizsgát tenni.
A bizottság előtt tett záróvizsga időtartama kb. 30 perc.
A záróvizsga két, külön-külön blokkból áll:
- Az első blokkban a hallgató megvédi a dolgozatát:
  - A védéshez készíteni kell egy 5-8 diából álló PowerPoint prezentációt, amihez az alábbi linken talál segítséget:
  - Előadás mintasablon

A prezentációt kérjük egy pendrive-ra feltöltve hozni a záróvizsgára!

- A második blokkban 3 témakör kifejtése a lentebb közölt témakörök közül. A felkészülési idő kb. 20 perc.

- A záróvizsga végén a bizottság értékeli a hallgató munkáját (komplex vizsga) és szóbeli védését, majd a kapott érdemjegyeket és az oklevél minősítését ismerteti a hallgatóval

Szabályzatok:

A záróvizsgára vonatkozó előírásokat a Tanulmányi és Vizsga Szabályzat (TVSz) részletezi.
Záróvizsga Szabályzat

Alapképzés (B.Sc.) záróvizsga témakörei:

ASIC tervezés

FPGA-k felépítése, alkalmazása

VHDL nyelv felépítése, alkalmazási lehetőségek

Alprogramok készítésének lehetőségei a VHDL nyelvben

Digitális áramkörök implementálásának lépései

Csomagok, típusok a VHDL nyelvben

Automatikai építőelemek

A jelátalakítók, jelváltó fogalma, szenzor, szenzorelem statikus dinamikus jellemzők. A szenzorok főbb hibaforrásai, a hibák típusai, integrált, intelligens szenzorok.

A Hall effektus elvén működő átalakítok, alkalmazási megoldások.

Az AMR, GMR szenzorok fajtái jellemzőik alkalmazási lehetőségeik.

Frekvencia kimenetű és digitális jelátalakítók.

Erő és nyomatékok mérésére szolgáló jelátalakítók

A szintmérés lehetőségei, érzékelői.

A hőmérsékletmérés problémaköre, az alkalmazott elvek, eszközök.

A nyomásmérés lehetőségei, az alkalmazott eszközök.

Kinematikai mennyiségek jelátalakítói út és távolságmérési eljárások.

A levegő mint energiahordozó, a pneumatika alkalmazása az iparban, az alkalmazott elemek ismertetése.

Digitális hálózatok

Logikai kapuáramkörök alkalmazása a digitális hálózatokban, felépítésük, jellegzetességeik

Kombinációs hálózatok jellemzői

Szekvenciális hálózatok jellemzői

Adattárolási és vezérlési elvek megvalósításai sorrendi hálózatokban

Összetett digitális egységek

Elektrodinamika

Töltés és áram előfordulási formái, modelljei

Coulomb-törvény

Koaxiális kábel és kettősvezeték elektromos tere és kapacitása

A síkkondenzátor, rétegzett síkkondenzátor, átütés

Elektrosztatikus generátorok (Van de Graaff, Wimshurst)

A részkapacitás fogalma

Az oszcilloszkóp működési elve

Áramok mágneses tere és erőhatások

Motorok működési alapelve az erőhatások alapján

Koaxiális kábel és kettősvezeték mágneses tere és induktivitása

Szolenoid és toroid tekercsel

Indukciós jelenségek, indukált feszültség

Egyszerű generátor működési alapelve

Közegjellemzők. A mágneses hiszterézis.

Örvényáramú veszteségek.

Maxwell egyenletei és felosztásuk. Perem- és határfeltételek.

A Laplace-Poisson-egyenlet.

A telegráf-egyenlet és értelmezése

Az ideális tápvonal jellemzői

A hullámimpedancia fogalma

A végtelen féltér mint árnyékolás

Elektronika

Aszimetrikus erősítők alapkapcsoláasi (típusok, jellemzők)

Műveleti erősítők (alapkapcsolások, jellemzők)

Egyenirányító áramkörök

Elektrotechnika/Villamosenergia átalakítók

Mágneses körök felépítése, ekvivalense

Reluktancia, hiszterézis és induktivitás

Vasveszteség, örvényáramveszteség, hiszterézisveszteség

Többfázisú rendszerek leírása, csillag és delta kapcsolás

Transzformátor felépítése és helyettesítő képe,

Transzformátor üresjárása és rövidzárása

Aszinkron motor felépítése és helyettesítő képe

Aszinkron gép energiamérlege és jelleggörbéi, a szlip fogalma

Szinkron gép helyettesítő képe és nyomaték jelleggörbéje

Egyenáramú gép egyenletei, fajtái, jelleggörbéi

Egyenáramú gép tranziens jelenségei (indítás, hirtelen terhelésváltozás)

Mikrovezérlő

Ismertesse a PIC32 mikrovezérlő architektúráját.

Sajátfüggvények a C nyelvben, makrók

A/D átalakító a PIC32MX-ben, használata

Timer-ek a PIC32MX-ben, használatuk, WDT

Portok felépítése, programozása

Resetlehetőségek, órajel előállítása

Kommunikációs protokollok (I2C, SPI, UART)

Programozható logikai vezérlők

Irányítórendszerek fejlődése, összehasonlítása, strukturális és hierarchikus rendszere

PLC-k funkcionális egységei

PLC-k szerkezeti felépítése (bitszervezésű és mikroprocesszor alapú PLC-k hardver felépítése, a működés jellemzői)

PLC-k programozása, programnyelvek sajátosságai

Felhasználói programok végrehajtásának módjai (lépésorientált és ciklikus működés elve, ciklusidő, reakcióidő értelmezése)

Programozható vezérlők hálózatba kapcsolása (adatátviteli módok, hálózati topológiák, átviteli közegek, hálózati elemek)

Intelligens PLC modulok jellemzői (gyorsszámlálók, szervo- és léptetőmotor vezérlők, tengelyvezérlők, hőmérsékletszabályozók, univerzális analóg szabályozók, hajtásszabályozók, kódolvasók, real time óra, Fuzzy modul)

Ember-gép kapcsolat eszközei, folyamatvizualizáló és SCADA rendszerek

Rendszerek energiaellátása

Az atomenergia mint energiaforrás, atomerőmű típusok, felépítésük és jellemzőik.

Az energiaátviteli hálózatok topológiái, feszültségszintjeik, jellemzőik, alkalmazásuk az energiaellátó rendszerben.

A földelések típusai, jellemzőik, a fázisjavítás problémaköre, kompenzálásának módjai!

Zárlat, szimultán zárlat fogalma, zárlatok típusai, szimmetrikus aszimmetrikus zárlatok. A zárlatvédelem problémái, a szakaszolók és megszakítók fajtái, jellemzőik, felhasználási lehetőségeik

Az akkumulátorok fajtái csoportosításuk, jellemzőik, a korszerű lítium akkumulátorok fajtái, felhasználási területeik, UPS technikák.

Robottechnika

Robotmunkaterek, robot konfigurációk

Ipari robotok kinematikai felépítése

Kinematikai lánc Denavit-Hartenberg leírásának lényege

Robotirányítás elemei

Robottechnikában használt keretrendszerek (koordináta rendszerek) és ezek egymásra épülésének rendje.

Robotok minőségi jellemzői. Pont-pont és pályavezérlés hibái.

Szabályozástechnika/Mintavételes szabályozások

Irányítás, vezérlés, szabályozás fogalma. A szabályozási kör felépítése. A visszacsatolás jelentősége, előnyei. Megvalósítási kérdések (analóg és digitális).

Modellezési kérdések, modellalkotás, identifikáció. Munkaponti linearizálás.

FI és DI impulzusválasz, ugrásválasz, átviteli függvény és karakterisztika, állapottér modell.

FI és DI konvolúció (idő-, frekvencia- és komplex frekvenciatartományban), Bode-diagram, Nyquist-diagram.

Fourier- és Laplace-transzformáció mérnöki alkalmazásai a tantárgyban.

Stabilitási fogalmak (FI és DI): gerjesztés-válasz, aszimptotikus. FI-nél: Nyquist-kritérium, Bode-kritérium, fázistartalék fogalma, a gyökhelygörbe.

A szabályozási körrel szemben támasztott követelmények és ezek megjelenése az ugrásválaszban. A domináns póluspár fogalma és jelentősége.

A felnyitott kör és a zárt kör átviteli függvényeinek kapcsolata

A PID-szabályozócsalád tervezése előírt fázistartalékra FI és DI esetben.

Mintavételezés folyamata, a Shannon-tétel, rekonstrukció.

Diszkrét idejű (mintavételes) rendszermodellek.

Teljesítményelektronika

Kapcsolóüzem jellemzői

Dióda, BJT, MOSFET, IGBT működése, kapcsolóüzemű jellemzők

Galvanikusan nem leválasztott kapcsolóüzemű DC/DC átalakítók

Galvanikusan leválasztott, transzformátoros kapcsolóüzemű DC/DC átalakítók

Villamos hajtások

Külső gerjesztésű egyenáramú gépek üzemtana (fordulatszám és forgásirány váltotatás, indítás, fékezés)

Sebességtartomány kibővítése mezőgyengítés alkalmazásával külső gerjesztésű egyenáramú gép esetén

Állandómágneses egyenáramú (PMDC) gépek koncentrált paraméterű modellje

Állandómágneses egyenáramú (PMDC) gépek szabályozási feladatai, kaszkád szabályozási elv

Aszinkron gépek üzemtana (fordulatszám és forgásirány változtatás, indítás, fékezés)

Sebességtartomány kibővítése mezőgyengítés alkalmazásával aszinkron gép esetén

Aszinkron gép térvektoros modellje, a Clarke és Park-transzformációk alkalmazásának célja

Frekvenciaváltoztatáson alapuló aszinkron gépes hajtás struktúrája, működése

Kalickás forgórészű aszinkron gép mezőorientált szabályozása (FOC)

Szinkron gépek üzemtana (fordulatszám és forgásirány változtatás, indítás, fékezés)

Állandómágneses szinkron (PMS) gép térvektoros modellje, a Clarke- és Park-transzformációk alkalmazásának célja

Állandómágneses szinkron (PMS) gép mezőorientált szabályozása (FOC)

Mesterképzés (M.Sc.) záróvizsga témakörei:

Interfésztechnológia

Webszolgáltatások, WCF

UART alkalmazása, programozása

TCP kapcsolat, ennek megvalósítása az IoT eszközöknél

C# nyelv alapjai (field, property, metódusok)

C# nyelv alapjai (osztály, konstruktor, példányosítás)

C# nyelv alapjai (típusok, anonim típus, generikus, listák)

C.R.U.D. műveletek (vagy LINQ) a C# nyelvben

Irányításelmélet